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Maschinenfabrik Berthold Hermle AG

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Il sistema robotizzato compatto RS 05 ora per tre modelli di macchine e con tre sistemi di caricatore - anche con HACS (Hermle Automation-Control-System

13.09.2016

Il sistema robotizzato RS 05 di Hermle può essere adattato ai centri di lavorazione dei modelli C 12, C 22 e C32 e alimenta i centri di lavorazione con pezzi grezzi e pallet. Proprio nella tecnologia medicale, nella tecnologia di precisione o nella produzione di elettrodi l'impiego del sistema RS 05 è di grande utilità per aumentare ulteriormente la durata delle macchine.

Con l'obiettivo di rispondere alle esigenze più disparate dei clienti, sono stati sviluppati tre diversi sistemi di caricatore per il piccolo e compatto sistema robotizzato RS 05.

1. La "matrice semplice" è costituita da due matrici pre-fresate individualmente che possono supportare i pezzi non lavorati più diversi e trovano spazio direttamente ai piedi del robot.

2. Il "caricatore hub" può essere dotato di un massimo di 16 matrici una sopra l'altra. Ogni pallet può essere sistemato in maniera diversa e offre una varietà di pezzi incredibilmente grande.

3. Il "caricatore circolare" è formato da piastre d'appoggio per pallet o pezzi in lavorazione, circolari, sovrapposte intorno al robot.

In tutti e tre i sistemi viene impiegato lo stesso robot, il quale alimenta una capacità di carico di massimo 10 kg di pezzi non lavorati o pallet nella zona di lavoro del centro di lavorazione e ripone i pezzi finiti nuovamente nel caricatore. Parallelamente il robot viene utilizzato anche per la movimentazione delle matrici da e nel caricatore hub, in quanto con un dispositivo di protezione e trazione, adattato ad una pinza, estrae le matrici dal caricatore hub o le reinserisce.
Il robot può essere dotato di una pinza semplice o doppia e possiede anche un'unità di soffiaggio per la pulizia del dispositivo di serraggio.

Tutte e tre le versioni del sistema robotizzato necessitano di uno spazio di posizionamento aggiuntivo di 2 m2 oltre al centro di lavorazione e offrono quindi una grande utilità aggiuntiva a fronte di un ingombro minimo. Un posto di attrezzaggio in forma di porta della cabina (matrice semplice), di posto di inserimento (caricatore hub) o girevole (caricatore circolare) consente l'inserimento e l'espulsione dei pezzi non lavorati/pezzi in lavorazione nel relativo caricatore. Un pannello di comando del robot, oltre al posto di attrezzaggio, trova il proprio "posto di parcheggio" e può essere trascinato nella zona di lavoro per l'avviamento della lavorazione.

 

Con HACS (abbreviazione di Hermle Automation-Control-System) Hermle offre ora il proprio software di automazione anche su un sistema robotizzato. HACS viene utilizzato con successo già da molto tempo nei sistemi di cambio pallet e handling di Hermle.

Un quadro di comando aggiuntivo orientabile è stato adattato al posto di attrezzaggio. L'interfaccia operativa semplice e intuitiva, con funzionalità "drag & drop" facilita l'uso quotidiano in fase di produzione. L'operatore ha sempre sotto mano le attività da svolgere. Ciò garantisce una produzione se possibile priva di inconvenienti. La struttura chiara e semplice del sistema aiuta a evitare di commettere errori. Inoltre, il sistema HACS non richiede PC con Windows né interfacce di comando a pagamento. Il sistema HACS è pienamente integrato nel suo ambiente di lavoro. Il software intuitivo fornisce in un solo colpo d'occhio tutti i dati rilevanti, sia nel posto di attrezzaggio che sull'unità di comando della macchina: panoramica del sistema, piani di lavoro, pallet, diagramma di flusso, compiti e tabella utensili. Tutti i nuovi pezzi di lavorazione preparati vengono inseriti automaticamente nel diagramma di flusso. Attraverso la definizione di ordini è possibile influenzare in qualsiasi momento la priorità e la sequenza di lavorazione. Inoltre, mediante "drag & drop", è possibile riordinare il diagramma di flusso.

Dati tecnici sistema robotizzato RS 05:

  • Robot: robot industriale a 6 assi
  • Peso di trasporto: fino a 10 kg
  • Pinza: pinza doppia per pallet ITS 50 e pezzi di lavorazione
  • Caricatore pallet: Matrice semplice, Caricatore hub, Caricatore circolare
  • Pannello di comando robot: per il modo operativo di regolazione del robot
  • Software operativo: HACS
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